I2C制御コマンドを実装する下準備として、I2C制御コマンドの書式を正確に定義しておきます。
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１．仮称：
I2C-COM
２．文字：
0|1|2|3|4|5|6|7|8|9|A|B|C|D|E|F|S|P|R|W|T|K|N
の23文字。その他は全て区切り記号として読み飛ばされる。
３．数値文字：
0|1|2|3|4|5|6|7|8|9|A|B|C|D|E|F
の１６文字。
４．バイト：
数値文字２桁で表す。範囲は0x00~0xFFである。
５．スレーブアドレス：
7bitを数値文字２桁で表す。範囲は0x00~0x7Fである。
６．制御文字：
S|P|R|W|T|K|N
の７文字であり、以下にそれぞれ説明する。
前提として、１つのトランザクション（ひとまとまりの流れ）はSで始まりPで終わる。その途中に再度Sがあってもよい。
S
・I2C信号線上にSTART条件を出す。リプライはない。エラーもない。
P
・I2C信号線上にSTOP条件を出す。リプライはない。エラーもない。
K
・I2C信号線上でslaveから8bit受信した後ACK条件を出す。8bit受信できなかったらタイムアウトエラーになる。（タイムアウトになる条件は後日）
N
・I2C信号線上でslaveから8bit受信した後NACK条件を出す。8bit受信できなかったらタイムアウトエラーになる。（タイムアウトになる条件は後日）
R
・スレーブアドレスが後に続く。Pを出すまでデータの向きはslave -> masterである。slaveからACKが返らないとタイムアウトエラーになる。（タイムアウトになる条件は後日）
例）R29
W
・スレーブアドレスが後に続く。Pを出すまでデータの向きはmaster -> slaveである。slaveからACKが返らないとタイムアウトエラーになる。（タイムアウトになる条件は後日）
例）W29
T
・バイトが後に続く。Pを出すまでデータの向きはmaster -> slaveである。slaveからACKが返らないとタイムアウトエラーになる。（タイムアウトになる条件は後日）
例）W8A
以上